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Posteriormente, se presentó el Plan Director de Movilidad Ciclista 2006-2010. Se trata de la continuación del anillo. Se basará en la construcción de 575 kilómetros de carriles bici hasta 2016 que creen un mallado que interconecte la ciudad mediante carriles bici. El coste aproximado de esta obra, según el informe de costes y programación del proyecto asciende a 128 millones de euros. Entre sus apuestas más ambiciosas incluye introducir pavimentos reservados a ciclistas en el paseo de la Castellana. Según explicó la delegada de Obras y Espacios Públicos, Área municipal que se ocupa del proyecto, en esta legislatura se acometerán 60 kilómetros de este trazado. Contempla más conexiones con Metro y autobuses, ya que se introduce en la Almendra Central.
Mientras no sea hora punta y la cantidad de pasajeros lo permita, los usuarios pueden entrar con su bici en cualquier estación de metro entre las 10 y las 12.30 horas y desde las 21 horas hasta el cierre del servicio, a las 1.30 horas de la madrugada, en todas las líneas e incluyendo Metro Norte, Metrosur y Metro Ligero. Los aficionados al pedal se benefician de la conexión en 24 estaciones con el anillo ciclista municipal y con las vías verdes de Morata de Tajuña, Colmenar y los municipios del sur de Madrid. Cuando los 575 kilómetros del Plan Director Ciclista del Ayuntamiento estén acabados en 2016, Metro conectará con las grandes arterias del carril bici de la capital.
La Empresa Municipal de Transportes de Madrid también se ha unido a este impulso al uso de la bicicleta en dos líneas de intervención. A demanda de los colectivos ciclistas, han incluido en el manual del usuario del autobús la posibilidad de que se puedan subir bicicletas plegables en los autobuses los fines de semana y entre semana, sobre todo, en las horas valle. Además, se ha iniciado un proyecto piloto pionero en Europa para facilitar el transporte de los ciclistas. La iniciativa funciona los fines de semana en la línea 33, que cubre la ruta entre Príncipe Pío y la Casa de Campo. Consiste en la instalación de un receptáculo que permite transportar dos bicicletas en el trasero del autobús para su transporte.
El otro gran medio de transporte que funciona en la Comunidad, los trenes de Cercanías, también abren sus puertas a los ciclistas. Los viajeros tienen derecho a introducir su bici en los vagones siempre que no haya problemas de espacio y que no sea hora punta en la línea que se quiera utilizar. Cada trayecto tiene sus limitaciones, por lo que lo más recomendable es 